had to & have had to 구분

We have had to fire Ms. Jones as a result of ~~

1) We had to fire him.
> 해고해야만 했었다.
2) We have had to fire him.
> 완료형을 쓰는 경우
현재까지 그 일이 있었거나, 가까운 과거까지 그 일이 있었을 경우 쓸 수 있습니다.
해고 과정이 어느정도 소요되었을 수도 있고

또한, 완료형을 쓰면 행동이 완전히 끝난 것을 강조합니다.
즉, 완전히 해고 했다는 면을 강조합니다.